L’idée que la démocratie est le régime le meilleur pour gouverner les hommes est bien ancienne. Le modèle démocratique existait déjà chez les grecs de l’antiquité : à l’occasion de grandes assemblées on réunissait le peuple pour délibérer et décider de la bonne marche des choses. Du grec Démos (peuple) et kratos (pouvoir), elle renvoie au « gouvernement du peuple par le peuple et pour le peuple », selon la fameuse expression du président Abraham Lincoln. Spinoza, comme Rousseau, considérait la démocratie comme le régime le plus naturel, celui qui répond le mieux à l’aspiration de paix, de sécurité et de liberté des hommes.